package com.tianyu.inspection.entity.model;

import lombok.Data;

/**********************************
 * @Author YSW
 * @Description 遥测实体
 * @Date 2021/4/23 - 11:33
 **********************************/

@Data
public class TelemetryMo {

    /**
     * 任务ID
     */
    private String taskId;

    /**
     * 无人机ID / 云盒ID
     */
    private String  uavId;

    /**
     * 无人机名称  / 云盒名称
     */
    private String  uavName;

    /**
     * 纬度
     */
    private Double latitude;

    /**
     * 经度
     */
    private Double longitude;

    /**
     * 俯仰角
     */
    private Float pitch;

    /**
     * 横滚角
     */
    private Float roll;

    /**
     * 偏航角
     */
    private Float yaw;

    /**
     * 相对高度
     */
    private Float ultrasonicHeight;

    /**
     * 海拔高度
     */
    private Float altitudeHeight;

    /**
     * 空速
     */
    private Float airspeed;

    /**
     * 地速
     */
    private Float velocity;

    /**
     * 时间戳
     */
    private Long timestamps;

    /**
     * 项目ID
     */
    private Integer projectId;

    /**
     * 遥测来源 1 云平台 2 御空
     */
    private String source;
}
